在具身智能浪潮席卷全球的背景下,機(jī)器人控制器的性能成為決定其智能化水平的關(guān)鍵。阿普奇具身智能機(jī)器人KiWiBot系列控制器,通過創(chuàng)新性的國產(chǎn)化設(shè)計(jì)與“大小腦”協(xié)同控制架構(gòu),為高精度運(yùn)動控制提供了突破性解決方案。
第二代控制器在保持X86+Orin架構(gòu)基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了型號多樣、選型靈活、擴(kuò)展性強(qiáng)和體積小巧的優(yōu)勢。
第三代控制器進(jìn)一步優(yōu)化整體性能,連接器采用車載線束方案,顯著提升可靠性。
控制器提供四種安裝方式,確保在各種應(yīng)用場景下的最佳適配:
● 帶殼安裝:增強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與抗沖擊能力,提升環(huán)境防護(hù)性能
● 不帶殼安裝:巴掌大小理想尺寸,三重散熱系統(tǒng)保障靜音穩(wěn)定運(yùn)行
● 并排安裝:結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,維護(hù)便捷
● 堆疊安裝:高度集成,節(jié)省空間,適合空間受限場景
全系列采用工業(yè)級設(shè)計(jì),具備優(yōu)異的環(huán)境適應(yīng)性與擴(kuò)展靈活性。
核心優(yōu)勢:賦能精準(zhǔn)運(yùn)動控制
該控制器的核心優(yōu)勢體現(xiàn)在卓越的實(shí)時性能與精確的時間同步能力,為高精度運(yùn)動控制提供關(guān)鍵支撐。無論是在移動機(jī)器人、工業(yè)自動化還是特種應(yīng)用中,均能保證穩(wěn)定可靠的運(yùn)行表現(xiàn)。
其具備強(qiáng)大的電磁兼容(EMC)與抗干擾能力,結(jié)合優(yōu)良的抗振動性能,確保在復(fù)雜電磁環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)各部件獨(dú)立工作,顯著提升系統(tǒng)可靠性與可維護(hù)性。
隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向高精度、柔性化方向發(fā)展,運(yùn)動控制架構(gòu)正經(jīng)歷從集中處理向分布式協(xié)同的重要演進(jìn)。阿普奇KiWiBot控制器通過國產(chǎn)化設(shè)計(jì)與”大小腦”協(xié)同架構(gòu)創(chuàng)新,不僅解決了高精度控制難題,更為產(chǎn)業(yè)提供了自主可控的技術(shù)底座,為中國在全球具身智能競爭中開辟了新的技術(shù)路徑。
發(fā)布時間: 11-14-2025





